漂亮寶貝

今天中午一架由台北飛往東京成田機場的達美航空公司一六六號波音七六七-三○○客機，儀表顯示艙壓系統可能有狀況，因此改變飛航目的地，緊急降落在沖繩（琉球）那霸機場。

日本國土交通省那霸機場事務所表示，今天中午十二時廿五分（台灣時間上午十一時廿五分）左右，達美航空公司一六六號班機的儀表顯示，艙壓系統可能有狀況，客機緊急降落沖繩（琉球）那霸機場。

那霸機場事務所公關室人員表示，這班客機載有十名機員、兩百廿二名乘客，是儀表顯示艙壓系統可能有狀況，但實際上沒出現受到影響的情況，不過為了慎重起見，才緊急降落。這架客機是台灣時間九時五十八分起飛，台灣時間十時五十三分通報要緊急降落，於台灣時間十一時廿五分降落那霸機場。

年度最後一項大滿貫賽事美國網球公開賽(US Open)29日正式開打。在女子單打第一輪，中國大陸女將鄭賽賽，淘汰了剛在里約奧運拿下金牌的波多黎各女將浦格(Monica Puig)挺進第二輪。

鄭賽賽是以6比4、6比2直落兩盤，擊敗大會第32種子浦格真人娃娃。

鄭賽賽下一輪的對手將是烏克蘭女將班達蓮柯(Kateryna Bondarenko)，或者是台灣一姐謝淑薇。

工商時報【蔡武穆】

想喝咖啡嗎？由機器人自動幫你泡，這是由廣明光電旗下達明機器人所最新研發的TM5協作型機器手臂，該機械手臂整合視覺及後端的操控軟體，能夠手動拉引的方式教導機器手臂任何作動，縮短學習曲線，可大大提升生產效率並降低成本。

達明機器人營運長黃識忠表示，過去人機協作從A點到B點，必須系統工程師編寫一串程式才能達成，達明整合視覺及後端軟體於手臂中，現在透過直接由手動拉引機器手臂到位，可同步完成學習及定位的功能，過程只需耗費3分鐘，大大縮短作業人員的時間。

另外，該TM5機器手臂已將機器人作動的程式模組化，作業員只要設定好作動參數，不須編寫程式，只需排定作動的流程圖就可完成手臂作動程序，簡單又方便。

黃識忠也說，去年全球機器手臂市場共有24萬支，其中人機協作手臂只占其中的3％，由於專用型的機器手臂只能做單一操作，人機協作可因應產業及工作需求，任意編寫作動程式及變換前端的夾治具，未來人機協作機器手臂將遠比專用型機器手臂需求量大。

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